Исходные данные
Докатка — оба реле красные
мин
сек
Время «дозачистки» переезда, повторяется дважды за цикл.
Зелёный
мин
сек
На реле 2 зелёный будет на 1 сек короче; освободившаяся секунда идёт в паузу (оба красные) в конце цикла — общая длительность цикла не меняется.
Цикл
Сгенерировать программу для обоих реле