Исходные данные
мин сек
Время «дозачистки» переезда, повторяется дважды за цикл.
мин сек
На реле 2 зелёный будет на 1 сек короче; освободившаяся секунда идёт в паузу (оба красные) в конце цикла — общая длительность цикла не меняется.
Цикл